近日，由北京市政府、工業和信息化部、中國科學技術協會主辦的2018世界機器人大會在北京開幕，該項盛會是我國機器人領域規模最大、規格最高的會議，得到了21家國際機器人機構的支持，至今已經成功舉辦三屆。

本屆機器人大會由分論壇、博覽會和賽事三個部分構成。其中，博覽會上展出的機器人包括特種機器人、工業機器人、服務機器人、機器人核心部件以及系統集成應用，包括格力機器人樂隊、優必選Walker、達芬奇SI手術機器人、FANUC機器人、安川、ABB、SMC、廣數、新松機器人、科沃斯商用機器人等在內多家國內外一流企業展示了最新的技術成果。其中，格力明星機器人樂隊首次在世界機器人大會演奏《讓世界愛上中國造》。

展示新才藝

作為格力智能裝備產業的代表，格力機器人樂團首次在2018世界機器人大會上亮相，通過樂團配合的方式，展現了格力機器人高自由性、高靈活性、高精度、高擴展性、高效率的特點。

格力機器人樂隊正在現場演奏

實際上，排練演奏樂曲只是格力機器人的才藝展示，這些由格力自主研發的工業機器人主要應用于工業生產中，代替人工高效率完成一些特殊崗位的工作，達到提質、降本、增效的目的。

以樂團中的架子鼓(底鼓)成員GRS401-400型號機器人為例，它可用于一般裝配、擰螺絲、篩選、排列、包裝以及物料裝卸等工序。以該機器人為依托，格力智能裝備還制定了一套機器人繼電器自動組裝解決方案，與升降機、輸送線、工業觸屏配套組成，并設置了智能總控系統，可進行產品運行狀態及報警監控，從而達到減員增效、降低生產成本的目的。

值得關注的還有“鍵盤手”GRS405-600型號4軸工業機器人，額定負載為5公斤，運動速度為2m/s，重復定位精度為0.02mm。除了可以完成GRS401-400型號機器人的工作，在格力智能裝備為工廠制定的機器人遙控器自動組裝解決方案中，GRS405-600還可代替人工完成發射窗、液晶、導電膠條、按鍵、擋板、打螺絲和后蓋裝配等7大工序，配合設備臺站流水線結構設計，實現各組裝工序的自動裝配。

在工業4.0時代，智能裝備已成為制造業轉型升級的重要助力，作為“制造業皇冠頂端的明珠”，機器人一直是先進制造的重要標準。格力已經自主研發多款工業機器人，并獲得來自食品、廚衛、機械、制冷等多個行業龍頭企業的青睞，為這些傳統制造企業減員增效提供了有力支撐。

引領機器人核心部件研發上新臺階

受相關政策的扶持和傳統產業轉型升級的拉動，我國工業機器人產業迎來快速增長期，但是格力發力智能裝備領域，選擇自主研發工業機器人并非為了迎合市場。

早在2010年，格力就意識到核心智能裝備不能受制于人，并耗時2年自主研發出注塑機械手，拿到與上游供應商談判價格的自主權。針對我國工業機器人行業依然存在核心技術空心化、核心部件依靠進口、高端市場邊緣化等問題，格力電器董事長董明珠要求，智能裝備團隊一定要掌握到中國數控機床的部分核心技術。

據格力智能裝備有關負責人介紹，2013年格力電器宣布正式進軍智能裝備領域。作為智能裝備的三大業務板塊之一，格力機器人已研發出13款從1~180公斤負載全系列工業機器人，產品精度最高可達0.02mm，并完成了2000多臺工業機器人的集成應用，可代替人工搬運、碼垛、焊接、打磨等工序。

2018年5月，由格力自主研發的“工業機器人用高性能伺服電機及驅動器”經專家組一致認定，達到“國際先進”水平。其中，伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到“國際領先”水平，意味著我國在機器人核心部件研發領域再上一個臺階。

2015~2025年被認為是機器人產業的躍升期，掌握機器人核心零部件的研發，就意味著中國機器人產業能夠拿到躋身高端智能裝備領域的門票。面對復雜的國際環境，中國制造業急需加快轉型升級的步伐，只有掌握核心科技，才能順應全球制造業智能化浪潮，真正做到“讓世界愛上中國造”。(文/趙秋玥)