日前，在第二屆未來出行大會上，交通運輸部總工程師周偉提出，自動駕駛和新能源汽車是提升道路交通運輸智能化、綠色化水平，推動交通運輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的有效途徑，政府和行業(yè)應(yīng)通過多種形式積極推進自動駕駛技術(shù)和新能源汽車的推廣應(yīng)用。

在商用車領(lǐng)域，自動駕駛和電動化技術(shù)突飛猛進。這兩者結(jié)合，將引起交通運輸領(lǐng)域的系統(tǒng)性變革和產(chǎn)業(yè)整體升級，汽車智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化又將給運輸行業(yè)帶來發(fā)展機遇。

自動駕駛與電動化結(jié)合具備天然優(yōu)勢

“我們很早之前就開始研發(fā)自動駕駛技術(shù)，20年前就在倉儲和物料搬運等方面開始采用無人操控技術(shù)。最近，我國在加速自動駕駛汽車的研發(fā)。”重慶交通大學(xué)公共交通學(xué)者王健接受《中國汽車報》記者采訪時表示，國內(nèi)外開展的實踐探索，為自動駕駛和新能源技術(shù)的應(yīng)用奠定了良好基礎(chǔ)。

從技術(shù)方面來看，電動汽車的“基因”優(yōu)勢決定了其更符合自動駕駛的需求。據(jù)了解，內(nèi)燃機車輛控制邏輯非常復(fù)雜，在進行相關(guān)升級時有可能會陷入“自我糾結(jié)”的境地，而電動汽車操控則是通過電流電壓的調(diào)節(jié)完成，控制精準(zhǔn)度高，控制難度也比較小。

汽車數(shù)據(jù)工場聯(lián)合創(chuàng)始人張曉亮告訴記者，自動駕駛在全場景下的代碼預(yù)計超過十億行，超過航天飛機的復(fù)雜程度。自動駕駛與電動化方式相結(jié)合，實現(xiàn)難度會降低。特別是在商用車領(lǐng)域，由于使用場景相對簡單，兩者結(jié)合起來，在未來實現(xiàn)自動駕駛的步伐會有所加快。

王健認(rèn)為，從車輛行駛的原理來看，電動化的基本原理就是用電機來控制車輛，可以是線性的，因此電動化可以說是最容易實現(xiàn)的路徑。“傳統(tǒng)燃料汽車通過發(fā)動機、變速器和傳動軸傳輸動力，這些物理量都需要控制，與電機進行控制會復(fù)雜很多。”王健說。

“中國具備得天獨厚的條件，交通運輸量居世界第一位，自動駕駛和新能源汽車市場的需求旺盛。隨著高速網(wǎng)絡(luò)和寬帶運輸網(wǎng)的發(fā)展，公路網(wǎng)的監(jiān)測和信息傳輸已形成完備的體系，5G等新一代移動通信技術(shù)具有領(lǐng)先優(yōu)勢，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以先向全國提供高精度時空服務(wù)，這些都為我國自動駕駛和新能源汽車發(fā)展提供有力保障。”周偉說。

自動駕駛電動商用車初露端倪

“阿波龍就是一款電動化的自動駕駛巴士。”廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司品牌企劃部、智能駕駛事業(yè)部商務(wù)拓展經(jīng)理翟威接受《中國汽車報》記者采訪時表示，自動駕駛車輛對線控的要求很高，而電動化很好地彌補了車輛控制方面的技術(shù)難度。此外，自動駕駛車輛更多地依賴于數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)汽車在數(shù)據(jù)的采集、整理和分析方面，沒有純電動車有優(yōu)勢。可以說，電動化與自動駕駛之間是相輔相成的關(guān)系。

那么，目前自動駕駛電動商用車的發(fā)展情況如何?

據(jù)了解，2014年7月，奔馳推出Future Truck-2025，擁有超40噸重量，配裝車載電腦與立體攝像頭，實現(xiàn)識別車道、分辨物體、對周圍環(huán)境進行監(jiān)控的功能，在高速公路行駛時速可達80公里。2017年12月，奔馳又推出概念電動卡車Euro-X。這款車是介于人力駕駛與全自動駕駛之間的過渡車型。該車型采用獨特的低風(fēng)阻車頭設(shè)計，有效減少風(fēng)阻，提高續(xù)駛能力。

我國在自動駕駛商用車領(lǐng)域發(fā)展迅速。今年4月，中國重汽L4級別自動駕駛電動卡車在天津港開啟試運營，完成道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定操作，實現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛方式運輸。

據(jù)了解，這款電動卡車依靠先進的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動控制系統(tǒng)，整車滿載行駛可達120公里，充電時間小于1小時。同時，該車裝配有激光雷達、高清攝像頭等傳感器，具備劃定區(qū)域內(nèi)全天候L4級別自動駕駛的作業(yè)能力，非常適合港口、碼頭等工況。

“總體而言，我國自動駕駛商用車發(fā)展還處于進階階段，距離全面商業(yè)化需要一定的時間，與國外的差距約有2～3年。”商用車行業(yè)專家賀衛(wèi)方(化名)告訴記者，商用車自動駕駛方面，國內(nèi)也涌現(xiàn)出西井、主線、智加、圖森未來、飛步等公司，他們大多投身于港口卡車自動化，提供自動駕駛集裝箱卡車解決方案。還有像宇通、廈門金龍等致力于自動駕駛客車的傳統(tǒng)企業(yè)。

周偉強調(diào)，自動駕駛和新能源汽車，作為人工智能技術(shù)應(yīng)用發(fā)展的先行領(lǐng)域，是當(dāng)前新一輪科技革命和交通運輸融合發(fā)展的高地，有利于提高交通安全性、提升運輸效率、減少空氣污染、緩解交通擁堵等，自動駕駛技術(shù)還能帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，推動技術(shù)進步。

完善法規(guī)期待大規(guī)模市場化應(yīng)用

賀衛(wèi)方認(rèn)為，隨著各國政府宣布禁售燃油車的時間越來越近，電動汽車已成為未來的發(fā)展趨勢，在傳統(tǒng)燃油車上實現(xiàn)自動駕駛意義不大，所以很多汽車廠商都在電動汽車的基礎(chǔ)上進行自動駕駛研發(fā)，并取得不錯的成績，電動汽車更容易實現(xiàn)自動駕駛。

根據(jù)中國電動汽車百人會理事長陳清泰對汽車行業(yè)的判斷：到2025年，電動汽車的價值有可能超過傳統(tǒng)的燃料汽車，這意味著電動汽車將逐漸在市場上取代傳統(tǒng)汽車。此外，電池、電動機和電動控制器在內(nèi)的電力系統(tǒng)只是電動汽車的最原始版本，未來逐漸增加信息化和智能化，真正實現(xiàn)自動駕駛，才是電動汽車的最終版本。

實現(xiàn)商用車自動駕駛，需要從哪些方面努力?

王健強調(diào)，對自動駕駛商用車而言，最重要的就是保持實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，包括車與車之間、車與環(huán)境之間，因此基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不容忽視。另外，在歐洲地區(qū)，自動駕駛車輛在公共道路進行試運行不違法，而在中國還沒有明確的法規(guī)支持。

“未來，自動駕駛電動車的發(fā)展，還需要相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的進一步完善。”翟威也認(rèn)為，目前，阿波龍只能在相對封閉的環(huán)境下行駛，真正走向商業(yè)化階段還需要繼續(xù)探索。同時，現(xiàn)在我們的產(chǎn)品也主要針對高端客戶，要全面普及還需要國家政策和法規(guī)支持。

發(fā)展自動駕駛技術(shù)和新能源汽車需要各相關(guān)產(chǎn)業(yè)相互協(xié)作、共同推進。對此，周偉建議，應(yīng)共同解決自動駕駛面臨的法律法規(guī)問題，加強自動駕駛技術(shù)和新能源汽車的合作交流，共同推動自動駕駛和新能源汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)，共同推動交通基礎(chǔ)設(shè)施的智能化、綠色化、便利化發(fā)展，為自動駕駛技術(shù)和新能源車輛的應(yīng)用提供更有利的環(huán)境條件。