“費奧多爾”為何遲到?作為太空機器人，它有哪些絕活?太空中又為何需要機器人呢?

失敗、重來、終成功

對接之路一波三折

8月22日，俄羅斯“聯盟2.1A”火箭和“聯盟MS-14”號宇宙飛船組成“聯盟”套裝，成功將“費奧多爾”類人機器人送上太空。但上天只是任務的第一步，“費奧多爾”的最終目的地在國際空間站。

按照原計劃，“聯盟MS-14”號飛船將在8月24日與國際空間站交會對接，之后由空間站中的俄羅斯宇航員進入飛船“取貨”，將“費奧多爾”拖進去。但是，在對接的關鍵時刻——飛船與國際空間站距離只有100米時，自動飛行的“聯盟MS-14”號飛船開始徘徊不前，首次對接以失敗告終，飛船退出到安全距離之外。

隨后，研究人員發現失敗的原因不在飛船，而是空間站的對接點存在故障。好在龐大的國際空間站不僅有一個對接“停車位”，俄航天部門隨即推出了二次對接方案：首先由宇航員將連在國際空間站“星辰”號服務艙的“聯盟MS-13”號飛船挪到別的對接點，空出一個最佳“停車位”;之后“聯盟MS-14”號飛船再過來“停車”。根據這一方案，8月26日，交會對接終獲成功。

按計劃，“費奧多爾” 將在國際空間站執行4項任務，包括使用特制海綿清理空間站外殼與舷窗;在工作區用手電筒為宇航員照明;使用鉗子等工具截斷電纜;插拔空間站供電系統專用快速交聯插塞式連接器。

打槍、開車、上太空

這個機器人不一般

“費奧多爾”高達1.8米，重約160公斤，造價超過3000萬人民幣，長相酷似電影中的“終結者”，是俄羅斯“費多(Fedor)”系列機器人的最新版本之一，采用了特殊的抗振材料和控制運動的算法，避免意外損壞國際空間站。據報道“費多”大約由15000個部件組成，基于Linux的實時操作系統運行，可用普通插座充電，充滿后足以工作一個小時。

“費多”已經有多年的發展歷史，其最初由俄羅斯版國防工業高級研究基金會與緊急情況部委托安卓技術公司開發，主要目的是用于災難救援。后來，俄羅斯國家航天集團公司“相中”了它，并支持安卓技術公司研制太空版本。

之后，安卓技術公司推出了“費奧多爾”的前身——“SAR-401”。據俄羅斯衛星通訊社報道，該機器人在加加林宇航員培訓中心進行了多年測試，能夠完成50多種太空作業。不過，“SAR-401”并非依靠自我決策，而是需要宇航員穿戴特定的傳感器，做出行走、抓握、攀爬等動作，遠程控制其運動。俄羅斯曾計劃在2015年將“SAR-401”送上國際空間站，但并未成行。

據俄媒報道，“費多”并非只能模仿人的動作，而是具備自我學習能力，能夠訓練自己自主運動。其裝備了麥克風、GPS全球導航衛星系統、測距激光、攝像機、熱像儀和特殊的自定位系統，用于收集環境信息和運動參數等數據。

最新的“費奧多爾”在太空失重環境中表現如何尚未可知，但“費多”家族機器人在地面上的能力已經令人“瞠目結舌”。它們可以分辨典型的物體和工具、識別障礙物、打開車門、操作電鉆，并在自動設置下駕駛汽車和全地形車輛，甚至能夠雙手同時開槍。

安全、節約、“被實驗”

太空機器人用處多

國際空間站上會經常碰到一些麻煩事兒，比如某塊太陽能電池要更換、某個艙外設備要維修等，宇航員不得不穿上笨拙的艙外航天服出艙“太空行走”，開展長達幾個小時的工作。但是，對宇航員來說，每一次出艙都是一次冒險;對空間站任務來說，每一次出艙都將消耗大量保障資源，縮短補給周期，提高運行成本。

俄羅斯圣光機大學生物機電與節能機器人國際實驗室主任謝爾蓋·科爾尤賓曾說：“機器人有很大的潛力，它們可以在空間站外執行很多任務。”如果用機器人替代宇航員出艙工作，上述問題自然迎刃而解。

此外，太空機器人可代替人類“被實驗”。以此次發射為例，“聯盟2.1A”火箭裝備了新的數字飛行控制系統和升級的發動機，用于取代使用了數十年的“聯盟FG”火箭。“聯盟2.1A”將在2020年3月執行首次載人任務，此次發射是關鍵試飛。“費奧多爾”的一個重要任務就是監測和報告飛行中的情況。據悉，俄羅斯計劃在2022年試飛“聯邦號”載人飛船，“費奧多爾”也將成為首批“乘客”。

此前，美國國家航空航天局(NASA)曾向國際空間站“派出”過有頭和胳膊、卻沒有腿的“航天員2”機器人，近期又送去了代號“蜜蜂”的飛行機器人。歐盟和日本也曾送去過能“聊天”的小型機器人。但是，無論從體型、外表還是功能看，“費奧多爾”都是最類人的一個，也是最有可能執行艙外任務的機器人。