新華財經上海11月11日電（記者 王鶴）國內自動駕駛企業輕舟智航近日發布Driven-by-QCraft第三代L4自動駕駛硬件方案，該硬件方案還作為平臺型前沿汽車創新技術的代表亮相第四屆進博會。

該硬件方案基于多傳感器融合技術，采用模塊化設計，整合了2個長距離測量激光雷達、3個近距離補盲激光雷達、4個毫米波雷達、9個感知攝像頭和1個IMU，實現了360度無盲區高穩定感知，保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余，讓車輛周邊盲點距離車輛距離小于10cm。

相關技術人員介紹說，高同步性激光雷達方案可以保證旋轉方向的高度一致，針對動態物體的點云不會出現明顯的錯位或重影現象，同時保證可將所有激光雷達的點云數據收集在一起集中處理，最大化利用所有信息。每顆500萬像素的周視相機采用逆時針旋轉90度安裝形成縱向視圖，保證相機逐行曝光方向與激光雷達掃描方向的一致性，并因此提高了兩者的前融合效果，相比傳統的安裝方式地面盲區面積減少了90%以上。

此外，定制設計的專門識別紅綠燈的相機可不受環境光干擾，在晚上精準識別出150米外的紅綠燈形狀及顏色。先進的視覺算法可以確保在不同光線、不同運動狀態下都具備穩定的感知能力。傳感器自帶的清潔功能，能自動去除水霧、灰塵或其他污垢，避免因氣溫變化使鏡頭凝結水霧導致畫面迷糊而造成的安全風險。

輕舟智航Driven-by-QCraft第三代硬件方案可同時用于Robotaxi及Robobus，支持自動駕駛技術的規模部署和量產。

目前，搭載該硬件方案的自動駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球10座城市落地測試和運營，車隊數量近百臺。其中的自動駕駛小巴龍舟ONE已在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態化運營，成為國內布局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。

據了解，輕舟智航今年8月完成了約1億美元A+輪融資，由云鋒基金、元生資本共同領投，美團龍珠、IDG資本等跟投，投后估值達準獨角獸級別。這是輕舟智航成立不到三年以來完成的第三次融資，其歷史投資方有IDG資本、元璟資本、Tide Capital、聯想創投、招商局創投等。

關鍵詞： 輕舟 硬件 方案