4個月前，波士頓動力(Boston Dynamice)發布的視頻中，10臺SpotMini拉著一輛大型車“咔咔”前行的景象再次刷新了人們對機器人(也許說機器狗更為準確)的認知。正在進行時的“2019世界機器人大會”則清晰展示了另一幅場景，在工業機器人與智能制造的相互抬升下，中國制造業的高質量發展正呈現出積極變化。

航天科技集團有限公司所屬中國運載火箭技術研究院(以下簡稱火箭院)多款機器人亮相，一多半與智能制造相關。

其中，火箭院18所研制的3kg/5kg協作機械臂成功引發圍觀，它能夠360度抓取3千克至5千克的物品，抓取精確度可做到傳說中的不失毫厘(0.1毫米范圍)。

火箭院18所智能機器人創新中心主任王燕波介紹，為保證安全，目前行業內操作作業的機器人大部分只能單獨工作，這個協作機械臂打破了“人機交互壁壘”，可以在操作人員身旁幫他們干活兒。

產生數據并執行生產任務，千姿百態的工業機器人越來越多地出現在各類制造企業的業務流程中，成為智能制造場景重要的生產工具。

聯想與摩托羅拉品牌的手機、平板電腦、SIoT設備等產品在聯想(武漢)產業基地生產并發往全球。這里，不僅各類工業機器人是生產線上的主要“勞動力”，65臺聯想自主開發控制系統的AGV自動貨運機器人以11條線路全自動運行在廠區，并會躲避人員和障礙，整個過程無需任何人工干預，每1.5小時配送13000多種原料。

聯想集團董事長兼CEO楊元慶對科技日報記者說：“聯想今年第一財季取得開門紅，經營利潤和凈利潤均比去年同期翻番。特別要強調的是，這和我們推進智能制造，進行智能化轉型分不開。”

楊元慶所提及的智能制造，包括研發、生產、供應、銷售和服務全流程的智能化改造，如今，已是我國制造業高質量進階的通用路徑。而聯想正把自身智能化改造作為樣板輸出到其他企業，已為上百家中國制造500強企業提供了全面的智能制造解決方案。

承擔此項“行業智能”任務的是今年6月獨立運營的聯想數據智能業務集團(DIBG)。中粵聯合投資合伙人羅浩元說：“從該財季表現看，聯想該項業務整體營業額增長迅猛，達到上年同期的4倍。這個數字告訴我們，我國制造業高質量進階的需求旺盛，而工業機器人作為智能制造的重要載體，在讓中國繼續穩坐全球工業機器人第一大應用市場寶座的同時，也將反哺中國機器人產業的發展。”

“中國正在推動制造業高質量發展，加快發展機器人產業是制造業高質量發展的重要方向。”工業和信息化部部長苗圩說，“今年以來，受國際經濟發展環境影響，全球工業機器人增長放緩，同時，機器人產業在發展過程中仍面臨諸多問題和挑戰。但總體來看，作為新一輪科技革命與制造業融合創新的重要載體，機器人仍然是推動新舊動能轉換、推動經濟高質量發展的重要動力。”

苗圩透露，2018年，中國工業機器人產量達到14.8萬臺(套)，全球產量占比超過38%。

羅浩元說：“這一數字雖令人振奮，但并稱工業機器人四大家族的瑞士ABB、德國庫卡、日本發那科和安川電機卻共同占據著中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。中國工業機器人產業仍要努力補短板。”

機械工程專家譚健榮院士曾說：“核心控制器是機器人的核心技術之一，是中國最需要突破的領域。”

作為工業機器人最核心的零部件之一，控制器是工業機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響。據了解，作為我國亟待攻克的35項核心技術之一，工信部已將其列為我國需要著力補齊的關鍵技術短板之一，納入《工業強基工程實施指南(2016—2020)》“一條龍”應用計劃。