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當(dāng)難題遇到勇氣 “小曲線”解鎖嫦娥落月

2021-03-09 14:05:40來源:《中國科學(xué)報(bào)》

回想2013年“嫦娥三號”首次成功軟著陸的時候,陳熙萌全程盯著直播畫面,緩緩?fù)鲁鲆豢跉猓?ldquo;這事終于成了。”2020年,“‘嫦娥五號’快要在月面著陸時,我一直密切關(guān)注著動態(tài),不知怎么就紅了眼眶,情緒難以靜,持續(xù)了很久。”邵劍雄扶額停頓了一下說。

2020年12月1日,中國“嫦娥五號”探測器在月球成功軟著陸,并于12月17日安全返航,成功完成了我國首次地外天體著陸并采樣返回任務(wù)。這背后凝聚著一群蘭大人的智慧。

蘭州大學(xué)核科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授陳熙萌和邵劍雄科研團(tuán)隊(duì)與航天院所有關(guān)單位合作,承擔(dān)了“嫦娥五號”軟著陸關(guān)鍵裝置——伽馬關(guān)機(jī)敏感器月面精確測高曲線以及月球著陸環(huán)境影響的研究工作,成果應(yīng)用于“嫦娥五號”首次月面軟著陸并返回任務(wù)。

當(dāng)難題遇到勇氣

在整個大工程中,他們雖然做的是“小事”,但在“月面軟著陸”這件事上,卻持續(xù)起到了關(guān)鍵的作用。

在“嫦娥五號”落月最后階段,“精確”測定嫦娥著陸器距離月面高度,確保反推發(fā)動機(jī)在合適高度處關(guān)機(jī),成為“嫦娥五號”把握時機(jī)、踩準(zhǔn)“剎車”的關(guān)鍵一環(huán),關(guān)系到整個任務(wù)的成敗。在月球復(fù)雜環(huán)境和動態(tài)著陸下,能夠在極低空“精確可靠”地測定高度很有難度。“嫦娥三號”任務(wù)之前,在月球上人們沒這樣干過,當(dāng)時航天院所一直在尋找解決方案。

接到航天院所邀約電話的時候,陳熙萌正在外地開會。他明白這個課題很有挑戰(zhàn),便趕回學(xué)校和邵劍雄商量。“敢不敢接?”他靜地問。“硬著頭皮也要上!”邵劍雄回答。

他們認(rèn)為,這不僅僅是一個國家戰(zhàn)略需求,還是將所學(xué)真正用上并為國家做實(shí)際貢獻(xiàn)的難得機(jī)會。此外,航天是一個重要領(lǐng)域,打開這扇門后,有廣闊的應(yīng)用前景。

“嫦娥五號”的任務(wù)比“嫦娥四號”更加復(fù)雜,要完成著陸、采樣、上升、返回任務(wù),其中一個難題是在極端和復(fù)雜月面環(huán)境下,排除干擾、精確測高,確保“嫦娥五號”穩(wěn)定工作。而月面軟著陸環(huán)境復(fù)雜,在極低空處其他測距方式不適用或者精度不夠。他們選擇了伽馬射線這種穿透力強(qiáng)的高能光子,通過系統(tǒng)研究及試驗(yàn)驗(yàn)證,保證了精確測高。

根據(jù)伽馬射線的康普頓散射等效應(yīng),發(fā)射器發(fā)射伽馬射線,接收器接收從月球環(huán)境中散射回的伽馬光子,接收到的光子數(shù)目和高度存在著對應(yīng)關(guān)系。然而,這個對應(yīng)關(guān)系,即月面測高曲線是未知的,之前無人測算,更不用說精度問題了。陳熙萌、邵劍雄團(tuán)隊(duì)通過大量科學(xué)的理論分析、工程化計(jì)算,并結(jié)合系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證,與航天院所同志們共同確定了這條測高曲線,以確保“嫦娥五號”這一更為復(fù)雜的體系軟著陸成功。

“伽馬射線的放射源只有小拇指蓋大小,對應(yīng)著一個圓錐形照射面。”邵劍雄比了比小拇指。在“嫦娥三號”任務(wù)中,團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)有一著陸腿在放射源的照射范圍之內(nèi),提出調(diào)整著陸腿角度的建議。這是“牽一發(fā)而動全身”的工程問題,必須經(jīng)過充分嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ逃?jì)算驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)用精確詳實(shí)的研究結(jié)果,證明了調(diào)整著陸腿角度的必要

走在前頭的考慮

在“嫦娥三號”任務(wù)時,航天院所有關(guān)單位提出建立一個“大型月面軟著陸環(huán)境模擬裝置”。考慮到時間緊、任務(wù)重、責(zé)任重大,對是否建這個“大真空罐”是有爭議的。

在這之前,陳熙萌、邵劍雄團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了“大真空罐”的物理分析及設(shè)計(jì),通過系統(tǒng)計(jì)算及周密論證,用詳實(shí)的數(shù)據(jù)為最終建立起這個“大真空罐”奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。“現(xiàn)在看來,這個裝置是建對了,嫦娥任務(wù)、火星任務(wù)模擬試驗(yàn),包括未來月球探測、深空探測模擬試驗(yàn)都可能在這個裝置中進(jìn)行。”邵劍雄說。

獲知這一信息,在“嫦娥三號”任務(wù)時,航天院所有關(guān)單位就找到他們。十多年來,他們合作的成果被“嫦娥三號”“嫦娥四號”“嫦娥五號”連續(xù)應(yīng)用。其中,五號裝置對之前三號和四號裝置進(jìn)行了優(yōu)化,提高了精度和可靠,確保了此次任務(wù)的完成。

出色完成“嫦娥三號”任務(wù)后,陳熙萌、邵劍雄團(tuán)隊(duì)接到航天院所另一個具有戰(zhàn)略意義的合作邀請——共同研發(fā)深空探測用的空間核電源系統(tǒng),解決我國空間核動力能源供給終極問題。經(jīng)過航天型號任務(wù)總指揮、總師等鑒定,團(tuán)隊(duì)研發(fā)產(chǎn)品的核心指標(biāo)在國內(nèi)領(lǐng)先,下一步將穩(wěn)步推進(jìn)工程化。

在參與探月工程和空間核電源項(xiàng)目中,壓力和緊張是不可避免的。談到解壓方式,邵劍雄說:“陳老師喜歡打羽毛球,揮臂運(yùn)動有諸多好處,也喜歡和我一起聊聊天;我喜歡一個人靜靜地待著,就像烏龜,每天爬一點(diǎn)點(diǎn)。”

關(guān)于科研工作,邵劍雄透露了他的“法寶”。“心態(tài)和、放松地去工作,不計(jì)較一城一池之得失。因?yàn)橄矚g,我可以盡情投入,享受生活和工作、挑戰(zhàn)與失敗,敢想敢做,樂在其中。”

打磨“小將軍”

陳熙萌、邵劍雄的團(tuán)隊(duì)共由10多位教授、副教授、講師、工程師,以及40余名研究生組成,是集物理分析、仿真建模、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、系統(tǒng)研制、試驗(yàn)驗(yàn)證等科研和工程于一體化的團(tuán)隊(duì)。

“理工結(jié)合更能開拓學(xué)生的思路,讓學(xué)生理解‘原理’和‘產(chǎn)品’之間的巨大差異。把活兒做在實(shí)處,在實(shí)處把活兒做細(xì)。”邵劍雄說。

“陳老師和我對核心工程負(fù)責(zé),項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員分工協(xié)作,講究系統(tǒng)作戰(zhàn)、團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)能力,不能單打獨(dú)斗。”邵劍雄說,要整體推動一個工程團(tuán)隊(duì)的前進(jìn),講究進(jìn)度、質(zhì)量、系統(tǒng)的任務(wù)分解,一級抓一級,非扁化管理。“我們對測高裝置和探測器進(jìn)行綜合優(yōu)化設(shè)計(jì),還要把整個進(jìn)度、團(tuán)隊(duì)安排好、對接好、推進(jìn)好。時間極其緊,‘嫦娥三號’做了三四年,因?yàn)榧夹g(shù)越來越成熟,后續(xù)所用時間才更短。”

蘭州大學(xué)粒子物理與原子核物理碩士研究生楊智隨指著實(shí)驗(yàn)室桌上的筆記本電腦說:“邵老師時就在這兒辦公。有好幾次他和我們一起熬夜趕報(bào)告到凌晨四五點(diǎn),白天又繼續(xù)陪學(xué)生一起做實(shí)驗(yàn)。”

邵劍雄為了趕一個實(shí)驗(yàn),曾四五天連軸轉(zhuǎn),趕去北京和航天院所的相關(guān)負(fù)責(zé)人參加項(xiàng)目推進(jìn)會。他在臺下睡著了,大家知道他累沒叫醒他。“會議結(jié)束了我還沒醒,被叫醒時都不知道身在何處。覺得很丟臉,至今都過意不去。”邵劍雄回憶道。

從“嫦娥三號”到“嫦娥五號”,項(xiàng)目組每兩周進(jìn)行一次工程推進(jìn)會,匯報(bào)的報(bào)告數(shù)千頁,每份報(bào)告動輒幾百頁。項(xiàng)目分系統(tǒng)總師曾評價(jià),“陳熙萌、邵劍雄團(tuán)隊(duì)是與我們合作多年來我們最滿意的團(tuán)隊(duì)”。

實(shí)際上,這個項(xiàng)目也是“新工科”建設(shè)在核學(xué)這個點(diǎn)上的一個經(jīng)典案例。陳熙萌、邵劍雄的學(xué)生中,韓承志從“嫦娥三號”任務(wù)時就跟著項(xiàng)目組做部分仿真分析工作,如今已到航天院所工作;楊愛香、劉文彪和邱璽玉等為項(xiàng)目組編制了國產(chǎn)化的仿真軟件系統(tǒng)和臺,“團(tuán)隊(duì)后續(xù)的仿真工作都是在這個臺上進(jìn)行的”。

“要在艱苦實(shí)戰(zhàn)中磨練學(xué)生解決問題的能力,讓他們在實(shí)驗(yàn)中迅速找準(zhǔn)問題,還要有快速溝通合作能力、抗壓能力,進(jìn)入工作崗位才能很快上手。”邵劍雄說,“我從不盯著學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室做什么,有沒有看論文、做實(shí)驗(yàn)。他們應(yīng)該在真實(shí)環(huán)境中歷練,在干擾環(huán)境中培養(yǎng)自我管理的能力。我們要培養(yǎng)的是自主自立的強(qiáng)大‘戰(zhàn)士’,每一名學(xué)生組長都是能獨(dú)立帶團(tuán)隊(duì)的‘小將軍’。”

楊智隨剛來時很內(nèi)斂,邵劍雄就讓他帶10個人完成樣機(jī)搭建測試等任務(wù)。現(xiàn)在,楊智隨已經(jīng)蛻變成有領(lǐng)導(dǎo)力、放得開的人。

傳承的品質(zhì)還不止這些。

在邵劍雄的印象中,自己的導(dǎo)師陳熙萌是一個遇事特別冷靜的人,“在我的學(xué)習(xí)生活中,不論遇到什么問題、不論成與敗,陳老師都慢條斯理、耐心細(xì)致地引導(dǎo)我”。

邵劍雄認(rèn)為,自己冷靜就是對學(xué)生最大的鼓勵。無獨(dú)有偶,楊智隨也是這么描述他的。“邵老師很耐心、細(xì)致,讓人覺得親。他總說希望我們像沖鋒陷陣的戰(zhàn)士,不要怕失敗,勇敢去嘗試、冷靜去思考。”

(記者 溫才妃 通訊員 許文艷 陳浩、王瑛對本文亦有貢獻(xiàn))

責(zé)任編輯:孫知兵

關(guān)鍵詞:小曲線 嫦娥落月

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