捷強裝備（300875）是國家高新技術企業、天津市第一批瞪羚企業、天津市核化生洗消裝備國防動員中心、天津市企業技術中心等；2019年獲得國家科學技術進步獎二等獎1項，2020年被認定為國家專精特新小巨人企業，2021年入選天津市科技領軍培育企業。近日公司收到國家知識產權局發來的“特種機器人自主返航控制方法”發明專利授權通知書。本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及特種機器人自主返航控制方法。

隨著信息技術的不斷發展，機器人越來越多的代替人類進入特定領域開展工作，尤其是在較為惡劣和復雜的環境。特種機器人可代替士兵在危險環境中執行特殊任務，提高作戰效能，減少人員傷亡。但特種機器人在未知的環境中進行移動偵察工作時，如被破壞或者自身發生故障，人類無法進入危險地帶將其帶回進行修復，造成較大的損失。

本發明提供的特種機器人自主返航控制方法，當特種機器人被破壞或發生故障而與主控制機通訊信號消失后，可通過遙控模式及自主返航模式的切換，實現特種機器人的自主返航，并且僅需增加較少的硬件，便可實現較為可靠的運行。

公司高度重視自主研發、科技創新，歷年高比例投入研發。2022年新年伊始，萬象更新，捷強裝備獲多項專利授權。除“特種機器人自主返航控制方法”外，捷強裝備還獲授權“霉菌檢測及防控裝置”、“一種新型車載集成發電機冷卻系統”、“一種新型可收縮式噴灑管結構及其應用”、“一種精密周向等分裝置分度盤結構”、“一種新型可提升式噴灑車臂架結構”、“一種壓力可調的負壓發生裝置”、“一種發動機油門輔助控制機構”等7項專利。

關鍵詞： 發明專利