近日，東軟在國內率先實現V2X（Vehicle-to-Everything）二階段場景與自動駕駛的深度融合，在公共道路上完成多個應用場景的自動駕駛演示。此次突破將確保V2V（車輛與車輛）、V2I（車輛與基礎設施）、V2P（車輛與人）等之間更高效地溝通和協作，積極促進自動駕駛技術的創新和應用，對于未來提高交通效率、降低交通事故率，構建智能交通體系具有積極意義。

V2X是智能汽車和智能交通的支撐技術之一，將“車、人、路、云”等交通參與要素有機聯系在一起。根據中國汽車工程學會先后于2017年、2020年發布《合作式智能運輸系統-車用通信系統應用層及應用數據交互標準》，定義了V2X第一階段和第二階段應用場景。其中第一階段V2X主要是向駕駛員提供周圍車輛的狀態感知并進行警報。第二階段V2X應用可以利用其他車輛共享的傳感器數據，傳遞有關非聯網的道路使用者（車輛、行人等）的狀態信息，并實現自動剎車等關鍵動作。

(相關資料圖)

此次，東軟全程在公共道路完成演示過程，通過避讓行人、變道、超車、路口會車、交通信號燈、駕駛人安全駕駛警示等多個應用場景，全面展示融合 V2X 信號的L2.5自動駕駛，并達到了車路協同自動駕駛的理想效果，能夠有效應對當前車輛行駛的環境的復雜性，保障車輛自動化行駛的準確性和安全性。

1.行人橫穿馬路預警以及自動減速

基于V2X 的感知數據共享技術，能夠感知車輛周圍的情況，如汽車、行人、障礙物的數量、位置及軌跡，并把信號傳遞給附近車輛，附近的車輛感知后發出警示，并根據物體的位置，做出自動減速及停讓的反應。這樣能夠緩解或避免碰撞行人產生的交通事故，提高駕駛的安全性。

2、車輛間的協作式變更車道

車輛在變更車道前，可以通過V2X向附近車輛發送變道意圖。附近的車輛如果同意，就會自動提前減速讓行。這樣就能夠順利完成車輛的協同變道，最大限度地減少對主干道的交通影響，緩解交通堵塞。

3、車輛間的協作式超車預警

后方車輛在超車前，可向前車發送超車意圖，前車識別需求后，提前進行減速讓行或如有特殊情況，可拒絕后車超車，并將信息反饋至后車。

4、施工信號的減速和變更車道

車輛在行駛過程中可以實時接收到路側通信單元發出的信息。例如，當車輛檢測到附近道路施工，會提前進行減速及變更車道，也會將信息傳送給其他車輛，讓后車進行減速并做好避讓準備，從而確保道路施工路段的行駛安全。

5、交通信號燈路口的自動駕駛

在交通信號燈路口，車輛可以感知到信號燈的變化，并結合自動駕駛技術，在紅燈亮起時，進行自動停車；綠燈亮起時，自動啟動車輛，最大限度的確保交通安全，提升交通效率。

6、匝道讓行和車輛匯入

行駛到交匯路口時，主干道車輛和匯入車輛可以交互駕駛信息，車輛將自動采取最佳方案，完成車輛的協作式匯入，保證交通安全的同時，減少對主干道交通的影響。

7、安全駕駛提示

基于V2X的車車通信技術和DMS技術，車輛能夠精準感知駕駛員的駕駛狀態，包括疲勞駕駛、吸煙、打電話、視線偏移等，并實現共享給周邊車輛，提示周邊車輛注意駕駛安全，隨時做好避讓準備。

在車路協同領域，東軟是C-V2X 行業標準的重要制定者及產業化推動者，2015年初發布國內首款V2X產品，首家支持國標、歐標、美標、日標，擁有發明專利49項，參與國家V2X標準23項，國際相關標準14項。東軟融合自主研發的V2X協議棧，率先研發并推出了集成C-V2X、千兆以太網、高精度定位等功能的5G V2X BOX，填補了國內外5G市場的空缺。同時，該產品支持V2X國標16種應用場景，保障駕駛安全、大幅提升了通行效率。目前，東軟與一汽、長城、廣汽等全球20多家知名汽車廠商合作100多款車型，具備百萬臺年產能，在中國及海外市場均實現量產。

關鍵詞：