近日，多地氣溫驟降帶動(dòng)用電量激增，電網(wǎng)安全運(yùn)行面臨著嚴(yán)峻考驗(yàn)。在迎峰度冬的關(guān)鍵期，電力工人亟需加強(qiáng)對(duì)變電站等場(chǎng)景的巡檢工作，及時(shí)消除設(shè)備潛在隱患，確保電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

電力自動(dòng)化一直是我國(guó)電力行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，此時(shí)代替人工從事繁瑣且危險(xiǎn)的巡檢工作，無(wú)懼嚴(yán)寒、不受場(chǎng)景因素影響的四足機(jī)器人自然而然成為了巡檢“神器”。

解決極端環(huán)境巡檢難題

我國(guó)幅員遼闊，氣候類型多樣。例如在東北及西北部分省份的冬季，常常出現(xiàn)極寒、暴雪等極端天氣。普通巡檢機(jī)器人很難在低溫和積雪積冰等復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行巡檢作業(yè)，暴露出諸如雪地冰面行動(dòng)能力差、電池續(xù)航能力低等諸多問題，嚴(yán)重制約了巡檢機(jī)器人在我國(guó)極寒地區(qū)應(yīng)用。

從極端環(huán)境下巡檢的痛點(diǎn)出發(fā)，宇樹創(chuàng)新發(fā)布了面向行業(yè)賽道四足機(jī)器人Unitree B2 。該款機(jī)器人可馳騁于零下-20℃~55℃的極限作業(yè)條件，同時(shí)具備卓越的IP67防塵防水能力，能夠有效防護(hù)外界灰塵與水的侵入，確保其在惡劣天氣條件下穩(wěn)定作業(yè)。此外，Unitree B2 具備出色的全地形適應(yīng)性，在濕滑或覆雪覆冰的地面上也能夠穩(wěn)定行走，有效解決了特殊地理環(huán)境帶來(lái)的電力巡檢難題。

為保證產(chǎn)品的高質(zhì)量應(yīng)用效果，宇樹所有零部件均為自研自產(chǎn)，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和制造，實(shí)現(xiàn)高度的耐久性和可靠性。Unitree B2采用自研的關(guān)節(jié)電機(jī)，將扭矩峰值提高到360N.m，增加了驚人的170%！極致的穩(wěn)定性和平衡能力使其能夠輕松攀爬40cm高臺(tái)，毫不費(fèi)力地應(yīng)對(duì)攀爬樓梯、翻山越嶺等特殊電力巡檢場(chǎng)景，為解決復(fù)雜路況提供了出色的解決方案。同時(shí)，Unitree B2兼具非凡的越障與跳躍能力，最大跳遠(yuǎn)距離可達(dá)1.6m，可以更加高效和靈活地為搶險(xiǎn)救援工作等賦能。

電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)與電力系統(tǒng)的穩(wěn)定及安全密切相關(guān)。快速、及時(shí)地掌握電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)也是巡檢中必不可少的。Unitree B2一經(jīng)發(fā)布，憑借超過6m/s的奔跑速度，成為已知市面上最快的工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人，高機(jī)動(dòng)性賦予了其出色的電力巡檢作業(yè)效率。

當(dāng)然，巡檢面臨的挑戰(zhàn)不僅僅是環(huán)境復(fù)雜，還包括巡檢面積大、距離遠(yuǎn)等問題。例如一座220kV大型變電站約占地一般為10—30畝，大多位處偏僻。以往的巡檢工作需要人工日常駐守，除了人工巡檢的低效率、低質(zhì)量、長(zhǎng)周期之外，巡檢工作本身也比較勞累和高風(fēng)險(xiǎn)。考慮到巡檢距離長(zhǎng)、遠(yuǎn)、需要攀爬等續(xù)航問題，宇樹將Unitree B2的電池容量擴(kuò)充到45000mAh，額定能量提高至2250Wh。相較于之前產(chǎn)品Unitree B1，續(xù)航能力足足提升200%。從而能夠?qū)崿F(xiàn)四足機(jī)器人在大型變電站中的全場(chǎng)景覆蓋，輕松代替人工完成變電站室內(nèi)外的巡檢任務(wù)。

科技加持拓寬巡檢場(chǎng)景

面對(duì)日益復(fù)雜的巡檢應(yīng)用場(chǎng)景，使得僅依賴通用模型不足以滿足當(dāng)前所有客戶的需求。當(dāng)下市場(chǎng)對(duì)于針對(duì)性定制化、個(gè)性化解決方案的渴望正在不斷增長(zhǎng)。

一款出色的機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備優(yōu)秀的拓展性，來(lái)適應(yīng)不同場(chǎng)景和項(xiàng)目需求。宇樹在設(shè)計(jì)產(chǎn)品之初已經(jīng)充分考慮到了這一問題。

針對(duì)不同巡視場(chǎng)景的應(yīng)用需求，宇樹采用了模塊化的裝配方案，并提供了多種傳感器的搭配選項(xiàng)。通過多傳感器協(xié)同工作，Unitree B2能夠更好地理解和適應(yīng)周圍的環(huán)境，從而更加安全、高效地完成各項(xiàng)任務(wù)。

以國(guó)網(wǎng)某變電站智能電力巡檢機(jī)器人項(xiàng)目為例，根據(jù)項(xiàng)目要求和現(xiàn)場(chǎng)勘查的實(shí)際情況，項(xiàng)目選擇了宇樹的四足機(jī)器人。為了滿足項(xiàng)目需求，機(jī)器人不僅加裝了3D激光雷達(dá)、雙光云臺(tái)相機(jī)、機(jī)械臂及無(wú)線模塊等多種功能模塊，使機(jī)器人能夠更好地感知周圍環(huán)境、采集高質(zhì)量的圖像和數(shù)據(jù)，并具備更強(qiáng)的操作能力。同時(shí)，還配備了遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)，使中控室能夠?qū)崟r(shí)查看機(jī)器人的全自主運(yùn)行和巡檢情況。通過該系統(tǒng)，操作人員可以遠(yuǎn)程查看機(jī)器人的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的全自主智能化巡檢。這種遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制的能力大大提高了巡檢的效率和安全性，減少了人工駐守的需求，并為電力設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性提供了更好的保障。

考慮到在巡檢任務(wù)中需要涉及靈活裝配各種不同功能模塊，甚至是執(zhí)行攜帶檢修工具、設(shè)備搬運(yùn)等需求。宇樹在B2的負(fù)重能力上進(jìn)行了顯著提升。Unitree B2站立最大負(fù)載能力達(dá)到120公斤！持續(xù)行走時(shí)有效負(fù)載也超過了40公斤，提升100%；在20公斤負(fù)載下，機(jī)器人能夠持續(xù)行走超過4小時(shí)，行程超過15公里，續(xù)航能力提升了驚人的200%。而在無(wú)負(fù)載的情況下，機(jī)器人能夠持續(xù)行走超過5小時(shí)，行程超過20公里。負(fù)重能力的提升也實(shí)現(xiàn)了Unitree B2更多場(chǎng)景的擴(kuò)展。

政策驅(qū)動(dòng)領(lǐng)航高質(zhì)量創(chuàng)新

近年來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被列為十大戰(zhàn)略支柱產(chǎn)業(yè)之一，其發(fā)展離不開政策驅(qū)動(dòng)。今年1月，工信部聯(lián)合16部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出了深化重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人+”應(yīng)用。推廣機(jī)器人在風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場(chǎng)景應(yīng)用。

宇樹積極響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略，不斷攻堅(jiān)克難，致力于加快構(gòu)建新型電力系統(tǒng)和推動(dòng)行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型，加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)，并將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。

以目前在220kV變電站巡檢任務(wù)中應(yīng)用較為廣泛的Unitree B1為例，該機(jī)器人在識(shí)別設(shè)施狀態(tài)并報(bào)告故障方面表現(xiàn)出高于98%的準(zhǔn)確性。在長(zhǎng)時(shí)任務(wù)中能夠保持95%以上的任務(wù)完成率。使得人工巡視頻次從每三天一次減少到半個(gè)月一次，從而顯著提高了電力巡檢任務(wù)的效率。

即使在Unitree B1已足夠優(yōu)秀的情況下，宇樹并沒有選擇止步于此。宇樹堅(jiān)定地認(rèn)為持續(xù)創(chuàng)新才是企業(yè)發(fā)展的基石，在Unitree B1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全系升級(jí)，發(fā)布了無(wú)論是綜合續(xù)航、關(guān)節(jié)性能和運(yùn)動(dòng)能力、高負(fù)載與感知能力都有明顯的提升面向行業(yè)賽道四足機(jī)器人Unitree B2。

作為行業(yè)的領(lǐng)軍者，宇樹已經(jīng)在電力巡檢領(lǐng)域取得了巨大的成功。通過全面落地應(yīng)用和與合作伙伴的緊密合作，宇樹的四足機(jī)器人已經(jīng)成為無(wú)處不在的自動(dòng)值守專家，實(shí)現(xiàn)了對(duì)200kv變電站、輸電線路、塔桿等關(guān)鍵區(qū)域的全方位無(wú)死角監(jiān)測(cè)。多年來(lái)的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)突破使得宇樹成為全球最早實(shí)現(xiàn)低成本高性能四足機(jī)器人商業(yè)化的公司之一。

宇樹Unitree B2的問世，標(biāo)志著電力巡檢進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代。未來(lái)，宇樹將繼續(xù)致力于深耕四足機(jī)器人領(lǐng)域，不斷推動(dòng)電力巡檢自動(dòng)化進(jìn)程。憑借創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)和多功能性的產(chǎn)品，宇樹將繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，幫助推動(dòng)巡檢行業(yè)邁向新的高度。我們堅(jiān)信，通過持續(xù)的創(chuàng)新和卓越的技術(shù)，宇樹將為電力巡檢行業(yè)帶來(lái)更多的可能性和機(jī)遇。

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