近日，寧德時(shí)代高安全旗艦版滑板底盤——磐石底盤在上海車展正式亮相。這款底盤以高安全、強(qiáng)性能及高度智能化為核心，搭載軸向磁通分布式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能低壓供配電系統(tǒng)，采用全線控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了120km/h正面碰撞不起火不爆炸。

底盤上的一顆腦袋格外引人注目，正是搭載的有鹿通用大腦。這樣一個(gè)大腦+底盤的產(chǎn)品，將重新定義未來汽車的形態(tài)。

此前，有鹿通用大腦已在商清領(lǐng)域完成產(chǎn)品驗(yàn)證及量產(chǎn)，3年內(nèi)預(yù)計(jì)訂單將超過3萬(wàn)臺(tái)。此外，在物流、巡檢、叉車、割草機(jī)等領(lǐng)域與大型制造商有共同研發(fā)中項(xiàng)目。

基于物理世界模型的通用具身大腦

有鹿機(jī)器人由前阿里達(dá)摩院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人陳俊波博士于2023年創(chuàng)立，是一家專注于機(jī)器人通用大腦研發(fā)的具身智能公司。依托于自主研發(fā)的第二代具身智能技術(shù)LPLM大模型，致力于讓每一臺(tái)專業(yè)設(shè)備都擁有智能性。

目前具身智能的發(fā)展中，語(yǔ)言模型和運(yùn)動(dòng)控制模型的研發(fā)已經(jīng)相對(duì)普遍，但擅長(zhǎng)于物理空間模型的企業(yè)相對(duì)較少。具身智能的終極目標(biāo)是讓機(jī)器像人類一樣理解并改造物理世界，因此，理解物理世界，服務(wù)于物理世界，將是具身智能發(fā)展的關(guān)鍵能力。

有鹿通用大腦依賴的LPLM模型，正是語(yǔ)言大模型和物理世界模型的融合，形成了完整的左右大腦功能。其最大的優(yōu)勢(shì)是通用性，可以實(shí)現(xiàn)在跨模態(tài)、跨場(chǎng)景、跨行業(yè)的數(shù)據(jù)中提取出許多共性信息，通過抽象、投影、轉(zhuǎn)移等過程，充當(dāng)一種基礎(chǔ)模型。該模型定位為適用于輪式、復(fù)合式、人型等全類型機(jī)器人的通用具身大腦。

基于LPLM大模型，有鹿機(jī)器人Master2000的定位是一款即插即用的通用具身大腦，以通用大腦+專業(yè)設(shè)備的積木組合，打破機(jī)器人形態(tài)與場(chǎng)景的固有邊界，為制造、能源、物流等領(lǐng)域的智能化轉(zhuǎn)型提供全新范式。

“一腦多型”戰(zhàn)略助力千行百業(yè)智能化升級(jí)

中國(guó)擁有世界領(lǐng)先的制造能力，制造業(yè)規(guī)模連續(xù)14年居世界首位。在具身智能時(shí)代，預(yù)計(jì)中國(guó)制造的產(chǎn)品即將爆發(fā)式迎來機(jī)器人形態(tài)，如輪式機(jī)器人形態(tài)的叉車、物流車、清潔車、割草機(jī)等，復(fù)合式機(jī)器人形態(tài)的挖掘機(jī)、裝載機(jī)、吊車等，以及近期非常熱門的人型機(jī)器人。這些機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)的總體市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將在萬(wàn)億級(jí)以上。

然而大模型和制造業(yè)的研發(fā)體系不盡相同，前者圍繞模型訓(xùn)練和數(shù)據(jù)閉環(huán)，后者圍繞成本控制和產(chǎn)品質(zhì)量。兩個(gè)體系與人才結(jié)構(gòu)差異較大，只有極個(gè)別的公司有能力同時(shí)具備兩個(gè)體系的能力。

傳統(tǒng)“一場(chǎng)景一開發(fā)”的模式會(huì)嚴(yán)重制約智能化升級(jí)。有鹿通用大腦作為一個(gè)跨硬件形態(tài)的具身智能產(chǎn)品，通過“一腦多型”，重構(gòu)產(chǎn)業(yè)邏輯。以 “智能增量”模式——在不替換企業(yè)核心設(shè)備的前提下，以即插即用的方式，為各類專業(yè)設(shè)備注入感知、決策與自主學(xué)習(xí)能力。幫助合作伙伴平均降低60%的智能化改造成本，加速實(shí)現(xiàn)“零門檻”具身智能產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

有鹿機(jī)器人“一腦多型”戰(zhàn)略，致力于讓每一臺(tái)設(shè)備都擁有智能性。未來，有鹿機(jī)器人將依托于投放到真實(shí)物理世界場(chǎng)景的產(chǎn)品，持續(xù)強(qiáng)化通用大腦在復(fù)雜物理環(huán)境中的泛化能力，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物皆可具身智能的終極愿景。

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