日前，特斯拉人形機器人Optimus在2023年股東大會上再秀新技能，基于AI模仿人類動作，能完成分類物品的復雜任務。馬斯克認為，Optimus的需求可能會遠遠超過汽車，特斯拉未來價值主要靠它。

2021年，馬斯克在特斯拉AI日上，曾經展示了Tesla Bot的大致形態。但當時，還僅僅是個概念。一年后，人形機器人擎天柱(Optimus)實體亮相，緩緩走出并和觀眾打了個招呼。

(資料圖)

這一次，Optimus的新技能是抓取物體，AI技術能力再次提升。在特斯拉演示的視頻中，人形機器人已經擁有電機扭矩控制、環境探索與記憶、基于人類跟蹤運動的AI訓練以及物體操縱能力。

不僅如此，視頻中，Optimus走路更加自然和靈活，完成了一系列復雜任務如電機扭矩控制，力度控制更精確、環境探測與記憶等。Optimus也展示了其基于端到端AI學習人類行為的過程對物體進行分類擺放等，還展示了其從一個容器中拾取物體并將它放入第二個容器中。特斯拉機器人取得全方位進展，運動控制與AI能力持續提升。馬斯克稱特斯拉的長期價值將主要來自人形機器人，并預測人形機器人需求將達100億臺，遠超汽車，如果機器人與人的比例為2：1，需求將達到200億臺。

中信證券指出，機器人發展“硬件先行”，關注運動與感知兩大領域。特斯拉機器人取得全方位進展，AI與運動能力持續提升，均需機械關節與感知系統兩個領域做支撐。如端到端學習需要傳感器作為輸入信號，手部關節進行動作執行。機器人發展“硬件先行”，目前應重點關注傳感器與運動執行器兩大領域。傳感器領域可分為內部傳感器方向的位置與角度傳感器等，外部傳感器方向的物體識別、接近覺、距離、聽覺、觸覺、力覺傳感器等。運動領域重點關注電機、伺服系統、減速器、絲杠、制動器等方向。

在投資策略方面，中信證券認為，特斯拉機器人取得全方位進展，運動控制能力持續進化，AI能力大幅提升。建議關注機器人硬件相關公司：鳴志電器（603728）、江蘇雷利（300660）、步科股份、鼎智科技、豐立智能（301368）、禾川科技、雷賽智能（002979）、三花智控（002050）、恒而達（300946）；同時建議關注傳感相關公司：韋爾股份（603501）、思特威、宇瞳光學（300790）、奧比中光、富瀚微（300613）、螢石網絡、安克創新（300866）、中科創達（300496）、科大訊飛（002230）、奧普特、柯力傳感（603662）。

此外，4月份，三花智控與綠的諧波簽署戰略合作框架協議，計劃在三花墨西哥工業園共同出資設立合資企業，主營業務為諧波減速器相關產品的研發、生產制造及銷售。龍頭合作彰顯信心，有利于提升機器人產業鏈規模供應能力，推動機器人降本量產進程加快。同時，合作示范效應有望帶動其他玩家加速入局共促機器人產業發展與繁榮。

點評：近期市場持續震蕩，老熱點有所降溫，而機器人行業的再度崛起，為市場增添了新的熱點。

這里，通過整合中信、國信、國聯等10余家券商最新研報信息，為粉絲朋友帶來4家公司簡介，僅供參考。

1、綠的諧波

2023年4月，公司與三花智控簽署戰略合作框架協議，擬共同出資在三花智控位于墨西哥的工業園內設立合資企業，用于諧波減速器相關產品的研發、生產制造及銷售，企業注冊資本不低于1000萬美元，由綠的諧波控股并納入合并財務報表范圍。此次戰略合作將公司的諧波減速器產品優勢和三花智控的客戶關系及渠道資源優勢相結合，實現產業聯動，共同拓展全球市場。

——國信證券

2、鳴志電器

公司持續優化自身產品結構，在信息化、自動化、智能化應用領域打造具備核心競爭力的產品。無刷電機：公司按計劃實施“無刷電機新增產能項目”，隨著產能穩步提升以及下游應用領域的業績增長。精密直線傳動系統：公司聚焦重點行業，通過持續完善平臺化產品積極擴大存量市場份額；驅動控制系統：公司加強驅動控制類產品的技術突破、產品開發和更新迭代，同時重點布局戰略性新興行業。

——民生證券

3、埃斯頓

公司作為國產機器人行業龍頭，在過去3年持續擴大市場份額，提高品牌知名度，營收規模持續擴大。2023年公司將持續做國產化零部件替代和降本增效，且推出的三期股權激勵計劃設定歸母凈利潤目標2023-2025目標分別為不低于3億、5億、8億，將推動管理層改善公司盈利能力，公司盈利能力有望持續向好。

——財通證券

4、柯力傳感

公司作為國內應變式傳感器龍頭企業，轉型升級為物聯網解決方案供應商，并且以“多物理量傳感器+物聯網”為重點投資領域，未來有望充分受益于數字中國建設，業績迎來快速增長。

——天風證券（601162）

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